柔性設(shè)備是一種新型的動力設(shè)備，主要用于裝配自動化生產(chǎn)線或其他材料的搬運(yùn)、傳輸、包裝和堆放。利用力平衡原理，智能輔助設(shè)備可以通過人機(jī)合作完成工作空間任何位置的重物控制、移動和定位材料，實(shí)現(xiàn)重物的改進(jìn)和下降。為了提高材料處理中機(jī)械手的人機(jī)交互和靈活性，設(shè)計(jì)了一個可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的動力機(jī)械手控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)功能要求，雙控制動力機(jī)械手控制系統(tǒng)可通過選擇兩種操作控制來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作。

該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)主要包括五個模塊:主控制器模塊、電源模塊、信號采集模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊。

1.材料搬運(yùn)機(jī)械手配備安全控制系統(tǒng)，包括氣體保護(hù)裝置、誤操作保護(hù)裝置、制動裝置、承載極限保護(hù)裝置、低壓報(bào)警裝置（可選）、反彈技術(shù)、防爆，因此材料搬運(yùn)機(jī)械手不會迅速上升或下降，損壞人身、設(shè)備和產(chǎn)品！

2.懸浮無沖擊，無反彈保證貨物組裝時(shí)的靈活對接，避免一般起重設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊和反彈。

3.物料搬運(yùn)機(jī)械手配備的錯誤操作保護(hù)裝置（即雙重保險(xiǎn)）可防止人員錯誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。如果人員操作錯誤，只松開一個按鈕，工件不能同時(shí)按下兩個操作按鈕（即工件安裝到位前）。

4.工件表面保護(hù)：夾具可配備保護(hù)裝置，保證工件外觀不被劃傷。