幫助機器人是在早期古代機器人的基礎上發(fā)展起來的。機器人研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，特別是自1946年首臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速、大容量、低價格發(fā)展。同時，大規(guī)模生產的迫切需要促進了自動化技術的發(fā)展，為機器人的發(fā)展奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求一些操作機械代替人來處理發(fā)射性物質。在這種需求的背景下，美國在1947年開發(fā)了遙控機械手，并在1948年開發(fā)了機械助力機械手。幫助機器人首先是從美國開發(fā)的。1954年，戴沃爾提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的重點是使用伺服技術來控制機器人的關節(jié)，并使用人力來實現(xiàn)機器人的動作記錄。這就是所謂的機器人。