輔助機械手氣動元件需要注意哪些問題？如搬運助力機械手的伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)所用驅(qū)動元件的類型，可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)部件的技術要求如下:

1.系統(tǒng)精度:伺服系統(tǒng)精度是指輸出再現(xiàn)輸入信號的精度要求。它以誤差的形式表示，可以概括為動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。

2.穩(wěn)定性:助力機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對系統(tǒng)的干擾消失后，系統(tǒng)恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或給系統(tǒng)新的輸入指令后，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。

3.響應特性:響應特性是指輸出跟隨輸入指令的反應速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應速度與助力機械手的許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

4.工作頻率:工作頻率通常指系統(tǒng)允許的輸入信號的頻率范圍。

當輸入工作頻率信號時，系統(tǒng)能按技術要求正常工作，但當輸入其它頻率信號時，系統(tǒng)不能正常工作。選擇體積小、外觀精致、噪音低、振動小等特點的產(chǎn)品，使安裝方便，能滿足低速和高速的不同要求。練習位置、速度、扭矩三位一體的控制方式，響應速度快。

如果伺服系統(tǒng)滿足幾個性能要求，那么對于助力機械手的工作效率來說，可謂更上一層樓。