助力機(jī)械手(Power-assisted manipulator)又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡助力器、手動(dòng)裝載機(jī)(以上說(shuō)法不專業(yè)，但在國(guó)內(nèi)比較流行)，是一種用于物料搬運(yùn)和安裝過(guò)程中省力操作的新型助力裝置。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，并能在空間中均衡地移動(dòng)和定位。

助力機(jī)械手可以完成搬運(yùn)、裝配、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù)，應(yīng)用非常廣泛。隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

由于環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性以及過(guò)程分布的隨機(jī)性，助力機(jī)械手的選擇既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理，又要考慮其工作特點(diǎn)。