助力機(jī)械手又稱氣動平衡助力機(jī)械手，是一種以氣動輔助人力的手動操作機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)重型工件的輕便操作和定位，保證設(shè)備和操作人員的安全。

氣動助力機(jī)械手分為立式和懸掛式兩種。主體結(jié)構(gòu)分為三個主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可360、300°旋轉(zhuǎn)，并可繞自身軸線自由旋轉(zhuǎn)。每個關(guān)節(jié)都配有制動裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動。

工作時，操作者將機(jī)械手拉到工作位置，按下手柄，以夾具上的定位裝置為定位基準(zhǔn)，喚醒工件。這是將負(fù)載壓力切換到高壓，提升工件，并根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)工件。

當(dāng)工件組裝好后，將負(fù)載壓力切換到低壓。機(jī)械手可以在高低壓狀態(tài)下的任意位置保持平衡。

一般情況下，機(jī)械手不會自動滑動和旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)您在帶負(fù)載或不帶負(fù)載的情況下操作機(jī)械手時，您可以按下制動開關(guān)，使機(jī)械手立即停止在人體空間中。

氣動助力機(jī)械手在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，大大降低了手工勞動強(qiáng)度，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度，節(jié)約了人員成本，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，有效地增強(qiáng)了企業(yè)適應(yīng)市場的能力和產(chǎn)品的市場競爭力。