助力機械手使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，使大質(zhì)量工件的轉(zhuǎn)移變得輕松準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單，使用安全，保護方便，靈活。適用于倉儲職業(yè)和零件加工車間的物料轉(zhuǎn)移、自動化生產(chǎn)線上的裝配定位等應用場合。蘇州喬貝工業(yè)機械有限公司是一家專業(yè)從事自動化設(shè)備的R&D、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)的高科技企業(yè)。在助力機械手的日常氣動控制中，主要通過三個氣動回路進行操作。這三個電路如下:

1.控制循環(huán)?？刂苹芈分械碾p氣控兩位五通閥是主操作閥，起換向作用。當夾緊按鈕啟動時，空氣通過夾緊側(cè)氣控口，使雙氣控閥反向，夾緊缸桿伸出，工件被夾緊。當空氣通過釋放側(cè)的空氣控制端口以復位雙空氣控制閥時，夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。夾緊缸的入口和出口裝有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式)，以調(diào)節(jié)夾緊缸的速度。

2.制動電路。制動回路由機械臂關(guān)節(jié)處的三個制動缸完成。采用單個氣控二位五通閥完成換向，通過操作壓下和松開氣缸，進而完成系統(tǒng)的制動和跑偏。該閥的空氣控制端口由制動旋鈕控制。

3.翻個圈。車削回路也是由單個氣控二位五通閥換向，然后完成氣缸的車削效果，使工件由水平轉(zhuǎn)向水平，這個閥的氣控口由旋鈕控制。