由于主機(jī)和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。它的功能與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，Z大只有1800mm，而且Z大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場(chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心要位于鋼絲繩正下方。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警提醒操作者。

配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手，具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全高效等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導(dǎo)軌式。