硬臂助力機(jī)械手和氣動(dòng)平衡起重機(jī)、軟索助力機(jī)械手一樣，在整個(gè)行程中具有“浮動(dòng)”的功能。不同的是，產(chǎn)生扭矩時(shí)不能使用氣動(dòng)平衡吊或軟纜助力機(jī)械手，需要選擇硬臂助力機(jī)械手。比如工件重心離手臂掛點(diǎn)較遠(yuǎn)，或者工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜，就要選擇硬臂式助力機(jī)械手，如果廠房高度有限，可以選擇硬臂式助力機(jī)械手。硬臂助力機(jī)械手可完成工件前進(jìn)600Kg，半徑3000mm，前進(jìn)高度3000mm，根據(jù)起吊工件的部件不同，選擇滿足工件部件的小機(jī)型。如果用負(fù)載200Kg的機(jī)械手搬運(yùn)30Kg工件，操作功能一定很差，感覺很笨拙。配有儲(chǔ)氣罐，在發(fā)生氣體故障時(shí)可連續(xù)使用一個(gè)周期，并會(huì)一起報(bào)警，提醒操作者當(dāng)氣壓下降到一定程度時(shí)，會(huì)啟動(dòng)自鎖功能，防止工件掉落。還有一個(gè)安全系統(tǒng)，因此，在運(yùn)輸過程中或當(dāng)工件沒有放在安全的表面上時(shí)，操作者不能釋放工件。助力機(jī)械手(包括硬臂式和軟索式)還可以在用戶現(xiàn)場(chǎng)氣壓不足時(shí)增加增壓泵，可以使設(shè)備工作更加順暢。配合各種非標(biāo)準(zhǔn)夾具，硬臂助力機(jī)械手可以完成各種形狀工件的起吊。方法可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。