a)配備負載顯示器,以指示負載狀態(tài),并通知操作員材料是否可以提升或卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,顯示屏為紅色。
b)配有負荷壓力表,以指示壓縮空氣的工作狀態(tài)。
c)配有安全誤操作保護裝置,防止誤操作傷害人員或設(shè)備;如果工人在確認安裝狀態(tài)之前誤操作了釋放按鈕,則工件不能被卸載(限于動力夾鉗)。
d)系統(tǒng)配有氣體損失保護裝置。當(dāng)主氣源意外切斷時,主臂無法移動,機械手停止工作,避免誤傷。
e)設(shè)備配有安全控制系統(tǒng)。在運行過程中,系統(tǒng)不會因誤操作而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因快速上升或下降而損壞人員、設(shè)備和產(chǎn)品。