它是工業(yè)機械手的基本部件，不可或缺。機械手執(zhí)行機構(gòu)的所有部件(包括移動臺車、擺動操作臂、手爪、行走機構(gòu)等)。)和驅(qū)動系統(tǒng)(交流伺服電機、減速器)安裝在工業(yè)機械手的機架上，在一定程度上，機架起到了承載和連接的作用。

通常，我們將機械手的基座分為固定基座和行走基座。一般來說，大多數(shù)工業(yè)機械手的底座是固定的。然而，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，越來越多的人開始關(guān)注移動機械手和自動行走機械手的應(yīng)用和研究。

大多數(shù)機械手運動傳動機構(gòu)都采用螺桿的傳動方式，可以用來傳遞運動或能量。用于傳遞能量的場合，如螺旋壓力機、千斤頂?shù)?。，螺桿在這種擺移機械手的設(shè)計中主要用于傳遞運動，交流伺服電機與螺桿相連，將交流伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為機械手的直線運動。

一般絲杠分為普通絲杠(滑動摩擦)和滾珠絲杠(滾動摩擦)兩種。普通螺桿生產(chǎn)成本相對較低，易于加工，但運動過程中摩擦阻力大，傳動效率不高。

滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本也更高。但由于滾珠絲杠在運動中產(chǎn)生的摩擦屬于滾動摩擦，摩擦阻力小，傳動效率高，運動穩(wěn)定性好，不易產(chǎn)生振動或噪音，靈活性高。另外，在安裝滾珠絲杠時，可以通過施加一定的預(yù)緊力來消除絲杠與螺母之間的間隙，從而提高機構(gòu)的運動傳遞剛度；而且滾珠絲杠具有較高的運動進(jìn)給精度和定位精度，運動同步性較好，潤滑簡單，使用壽命長；因此，滾珠絲杠運動傳動機構(gòu)多用于工業(yè)機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域，以傳遞所需的運動。

機械手的任何一個部分都是極其重要的，框架結(jié)構(gòu)和運動傳動機構(gòu)對機械手的整個運動過程都是極其重要的，所以設(shè)計要考慮到與整個生產(chǎn)過程的適應(yīng)和協(xié)調(diào)。