在自動化裝配生產(chǎn)中，除了輸送系統(tǒng)的連續(xù)輸送方式外，還有很多場合需要快速準(zhǔn)確地從一個位置抓取一個或多個工件，并將其送到另一個位置進(jìn)行卸載。這通常由工程中兩個非常重要的自動化設(shè)備來完成:機(jī)械手和機(jī)器人。

1.機(jī)械手:機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)簡單的自動化裝置，大部分由氣缸驅(qū)動，少數(shù)由電機(jī)驅(qū)動(精度更高)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動以直線運(yùn)動為主，自由度較少，一般為2~3個。

2.機(jī)器人:機(jī)器人是一種自動化裝置，功能更強(qiáng)大，只能高于普通機(jī)械手。伺服電機(jī)一般由多關(guān)節(jié)多自由度機(jī)構(gòu)組成，一般有4、5、6個自由度(即俗稱的4軸、5軸、6軸)，其運(yùn)動較為靈活。

人類通過非常靈活的手指和關(guān)節(jié)來抓取工件，但是機(jī)械手抓取工件的機(jī)械方式有很多種:真空吸盤和氣動手指。