助力機(jī)械手是一種新型助力裝置，用于物料搬運(yùn)中省時(shí)省力的操作。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，在有限的空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位重物，省力。它在汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域起著非常重要的作用。

隨著汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展壯大，汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度也在逐步提高，工人密集的裝配站逐漸被自動(dòng)化設(shè)備所取代。助力機(jī)械手是汽車(chē)領(lǐng)域必不可少的自動(dòng)化生產(chǎn)助力設(shè)備，通過(guò)改變其夾具形式，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身不同部位零件的裝配，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

汽車(chē)領(lǐng)域的生產(chǎn)對(duì)質(zhì)量要求很高，所以對(duì)助力機(jī)械手有一定的要求:

汽車(chē)助力機(jī)械手的電源參數(shù)為三相五線(xiàn)電源，電源為三相電源，電壓為380v，環(huán)境溫度為零下10至55，環(huán)境相對(duì)濕度≤95%，壓縮空氣為0.3-0.6mpa，在工藝上，要運(yùn)輸?shù)墓ぜQ(chēng)為輪胎、驅(qū)動(dòng)橋、后罩、座椅、油箱、分動(dòng)箱、彎桿支架。

助力機(jī)械手裝有安全誤操作保護(hù)裝置，工件只有在安全安裝到位或完全被工作面支撐后才會(huì)卸料。機(jī)械手的主關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)360度，副關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)300度，夾鉗關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)300度。

同時(shí)，助力機(jī)械手有兩個(gè)獨(dú)立的氣路:個(gè)可以用來(lái)平衡機(jī)械手和夾具的重量，第二個(gè)可以平衡機(jī)械手、夾具和待搬運(yùn)物體的重量。兩路氣路可自動(dòng)識(shí)別和切換，保證工件隨時(shí)隨地的失重平衡。