1.安全閥，監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度，防止機(jī)械臂在錯(cuò)誤指令或事故后快速上升或下降。馬鞭

2.單向閥+儲(chǔ)氣罐，斷氣保護(hù):確保斷氣時(shí)不會(huì)誤傷機(jī)械手，操作可持續(xù)1至2個(gè)工作循環(huán)。馬鞭

3.制動(dòng)單元？一端有帶圈可握的短馬鞭

1)制動(dòng)器位于連接關(guān)節(jié)處，防止機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)和松動(dòng)，還可以方便操作者控制工件，即機(jī)械手和夾具可以停在任意位置；制動(dòng)器由安裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕時(shí)，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài)；制動(dòng)器也可用于在工作后停放機(jī)械手。一端有帶圈可握的短馬鞭

2)在制動(dòng)狀態(tài)下，機(jī)械手的所有按鈕都不工作，以防止意外傷害。馬鞭馬鞭4。夾具是自鎖的，截止閥的功能設(shè)計(jì)防止夾具松開物體，除非操作者在系統(tǒng)死或任何位置泄漏時(shí)發(fā)出指令。

4.載荷自鎖(載荷到位保護(hù))，載荷自鎖到位保護(hù)的設(shè)計(jì)，保證了工件未放在規(guī)定位置時(shí)，即使按下“松開”按鈕，夾具也不會(huì)松動(dòng)；這種設(shè)計(jì)可以防止人為釋放文物。馬鞭

5.負(fù)載自鎖(負(fù)載懸浮保護(hù))，設(shè)計(jì)有負(fù)載自鎖懸浮保護(hù)，確保工件處于半空中，永遠(yuǎn)不會(huì)被釋放，即使按下“釋放”按鈕。馬鞭馬鞭如果操作者停止按“釋放”按鈕，機(jī)械手和夾具會(huì)回到原來的平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按下“釋放”按鈕，工件將繼續(xù)被夾住，并用機(jī)械臂緩慢下降到設(shè)計(jì)點(diǎn)。馬鞭

6.負(fù)載自鎖(負(fù)載極限保護(hù))，負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計(jì)。當(dāng)機(jī)械手設(shè)計(jì)在極限位置時(shí)，即使按下“釋放”按鈕，夾具也不會(huì)釋放載荷?？傊谌魏吻闆r下，只有將工件放在穩(wěn)定的接觸面上，它才會(huì)被釋放。