助力機(jī)械手可以完成搬運(yùn)、裝配、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù)，應(yīng)用非常廣泛。隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

由于環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性以及過(guò)程分布的隨機(jī)性，助力機(jī)械手的選擇既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理，又要考慮其工作特點(diǎn)。

通用助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下:

1)操縱力(也叫臂力或載荷)，即抓取和夾持工件的重量。助力機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行的速度有關(guān)，往往需要在限定的速度下指示操作力。

2)反應(yīng)速度，即機(jī)械手在全行程下的運(yùn)行速度。

3)行程，即機(jī)械手的行程范圍。

4)定位精度，即機(jī)械手位置設(shè)定和重復(fù)定位的精度。

5)定位方法可以通過(guò)使用行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械制動(dòng)器和各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

6)自由度數(shù)是指整機(jī)、手臂和手腕共有的自由度數(shù)。一般給出坐標(biāo)形式。

7)傳動(dòng)方式，即采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。

8)尺寸和重量，即機(jī)械手的尺寸和極限重量。

9)安全性是指機(jī)械手在高溫、過(guò)載時(shí)的安全性和可靠性。

10)程序控制模式和容量。

11)其他，如壽命、用電量、成本等。