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助力機械手有哪幾種接線方式?

作者:點擊:536 發(fā)布時間:2022-08-17

—、拖鏈形式

普通鋼絲安裝在拖鏈內(nèi)部,可以隨執(zhí)行機構(gòu)平移。它廣泛應(yīng)用于一般三軸連桿機構(gòu)中。

二。蛇皮管走線

原理是執(zhí)行部件不會造成蛇皮管纏繞,需要注意的是內(nèi)部布線不會彎曲造成斷路;

三。軟排線走線

翻蓋手機是z的一個簡單例子,原理是計算柔性扁平電纜的行程和彎曲半徑。

四。電刷形式

如果致動器旋轉(zhuǎn)超過360度或持續(xù)旋轉(zhuǎn),則需要電刷。


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